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深圳市優(yōu)必選

YanShee 開源人形雙足教育機(jī)器人

更新時間:2022-02-24 17:59:29點(diǎn)擊次數(shù):2170次
相關(guān)介紹

Yanshee是一款開源人形雙足教育機(jī)器人,也是一款人工智能和機(jī)器人的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)平臺,可支持機(jī)器人學(xué)、人工智能、機(jī)器學(xué)習(xí)、機(jī)器視覺、智能語音技術(shù)、服務(wù)機(jī)器人基礎(chǔ)裝調(diào)與操作等知識領(lǐng)域的教學(xué)和實(shí)訓(xùn),并可滿足職業(yè)院校技能大賽、中國機(jī)器人技能大賽等各類職、高校競賽應(yīng)用場景,同時,產(chǎn)品還可用于1+X職業(yè)技能等級證書《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開發(fā)》和《服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維》的教學(xué)和考試。

? 它采用Raspberry Pi + STM32 開放式硬件平臺架構(gòu)

? 17個自由度的高度擬人設(shè)計

? 內(nèi)置800萬像素攝像頭、陀螺儀及多種通信模塊

? 配套、支持多種開源傳感器的擴(kuò)展

? 提供專業(yè)開源學(xué)習(xí)軟件(支持BLockly、Python、Java、 C/C++等多種編程語言學(xué)習(xí)及多種AI應(yīng)用的學(xué)習(xí)和開發(fā))

? 提供專屬課程、教材,專業(yè)教研團(tuán)隊(duì)的授課培訓(xùn)

? 支持IEEE-優(yōu)必選在中國的“機(jī)器人設(shè)計大賽”等各類競賽

規(guī)格參數(shù)

外觀

產(chǎn)品造型

人形外觀

產(chǎn)品顏色

銀色

產(chǎn)品尺寸

370*192*106mm

產(chǎn)品重量

2.05kg

材質(zhì)

鋁合金結(jié)構(gòu)、PC+ABS外殼

伺服舵機(jī)

17個自由度(DOF

電氣性能

工作電壓

DC 9.6V

功率

4.5W-38.4W

工作溫度

0℃~40

電源適配器

輸入:100V-240V50/60Hz 1A

輸出:9.6V,4A

主芯片及存儲器

處理器

STM32F103RDT6+

Broadcom BCM2837 1.2GHz 64-bit quad-core ARMv8

 Cortex-A53Raspbian Pi 3B

內(nèi)存

1GB

存儲

16GB

操作系統(tǒng)

Raspbian

網(wǎng)絡(luò)

Wifi

支持Wi-Fi2.4G 802.11b/g/n快速連接

藍(lán)牙

藍(lán)牙4.1

電池容量

2750mAh

視覺

攝像頭

800萬像素,定焦

燈光

眼:三色LED*2

胸?zé)艄猓喝?/span>LED呼吸燈 *3

麥克風(fēng)燈:綠色指示燈*1

充電:雙色指示燈*1

音頻

麥克風(fēng)

單麥克風(fēng)

喇叭

立體聲喇叭 *2

傳感器

內(nèi)置傳感器

九軸運(yùn)動控制(Motion Tracking)傳感器 *1

主板溫度檢測傳感器 *1

擴(kuò)展接口

POGO 4PIN *6

調(diào)試接口

HDMI

1

GPIO

406個已占用)

USB

2

其它

按鍵

胸口電源鍵頭頂緊急制動按鍵

控制方式

手機(jī)APP語音控制



(1)Yanshee的開源軟件學(xué)習(xí)平臺: 機(jī)器人的主要部件主要由樹莓派、底層控制模塊(單片機(jī))、音頻 處理模塊、攝像頭、舵機(jī)及各類傳感器單元組成。YanShee機(jī)器人使用了Raspberry Pi Mode 3做為計算平臺, 用戶可以在Raspberry Pi3上完成復(fù)雜的計算 ?

(2)APP 軟件 : Yanshee支持由下載APP控制(提供iOS版和Android版APP應(yīng)用下載),包括操作動作、FPV、 Blockly編程、動作回讀編程(PRP)、伺服校準(zhǔn)、社區(qū)、在線課程等。

機(jī)器人課程

目前Yanshee有兩套課程,適用于不同場景與對象:

1.AI上未來智造者課程,華東師范大學(xué)出版社出版的體系課程,其中后三本課程《AI的幕后英雄 Python》《AI超級設(shè)計師》《AI的應(yīng)用與探索》,提供給初高職、大學(xué)學(xué)校,沿著python編 程、機(jī)器學(xué)習(xí)、AI應(yīng)用的學(xué)習(xí)路徑,用于校內(nèi)AI教育。

2.Yanshee創(chuàng)客教程,適用于創(chuàng)客活動,以機(jī)器人與AI技術(shù)為核心,讓學(xué)生深入與接觸機(jī)器人與 人工智能技術(shù)。


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