Cruzr是一款智能服務(wù)機(jī)器人,可承載教學(xué)實(shí)訓(xùn)和課題研究,配套豐富的教學(xué)資源,可適用于智能移動(dòng)機(jī)器人技術(shù)應(yīng)用,機(jī)器人操作系統(tǒng)基礎(chǔ)等課程的教學(xué)與實(shí)訓(xùn),可用于1+X職業(yè)技能等級(jí)證書《服務(wù)機(jī)器人應(yīng)用開開發(fā)》和《服務(wù)機(jī)器人實(shí)施與運(yùn)維》的教學(xué)和考試,并可應(yīng)用于多種高/職校競(jìng)賽,包含職業(yè)院校技能大賽、中國機(jī)器人技能大賽等各類職、高校競(jìng)賽應(yīng)用場(chǎng)景。Cruzr具有擬人設(shè)計(jì)的雙臂、多傳感器融合運(yùn)動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)、AI語音/視覺等
人機(jī)自然交互等特點(diǎn),面向各行各業(yè)實(shí)現(xiàn)人工智能與產(chǎn)業(yè)升級(jí)的結(jié)合應(yīng)用??苫赗OS和Android進(jìn)行開發(fā),開放了豐富的API接口、SDK、仿真模型和基礎(chǔ)Demo。
規(guī)格參數(shù)
重量
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45KG
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顏色
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白色+銀色
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材質(zhì)
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塑料+金屬
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電池
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20AH,24V
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屏幕
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11.6寸TFT高清觸控屏
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喇叭
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雙聲道立體聲,喇叭單元:3寸*2,輸出功率:6W*2
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通信
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Wi-Fi(2.4G/5G),4G全網(wǎng)通
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系統(tǒng)
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Android(應(yīng)用層)+ROS(控制層)
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行進(jìn)速度
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正常速度0.3m/s,******速度1m/s
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激光雷達(dá)
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360度開口
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電子皮膚
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3*2(雙臂,3塊/手臂)
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******越障礙寬度
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3cm
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******爬坡角度
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6度
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******越坎高度
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2cm
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傳感器
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頭部:
手臂:電子皮膚3*2
身體:封閉式超聲傳感器*3、RGBD深度攝像頭*1
底盤:紅外傳感器*6+回充紅外*2+回充地檢*1
開放式超聲傳感*5、9軸陀螺儀傳感器*1
激光雷達(dá)*1、溫濕度傳感器*1、地磁感應(yīng)器*1
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