UE-02F型智能無人機開發(fā)套件是一款面向高校、科研院所的全功能飛行實驗平臺，標配搭載高性能協同計算機、雙目相機、單目相機、全向激光雷達、下向激光雷達，并具備3kg的額外載荷能力，可掛載光電吊艙、物流載運模塊、機械臂模塊等多種實驗模塊，用于在室外環(huán)境下開展無人機視覺技術、無人機空地協同技術、無人機多機協同技術等各類實驗。
UE-02F型智能無人機開發(fā)套件參數表
標配硬件：飛行平臺*1、控制組件*1、地面端*1、協同計算機組件*1、配件
工具包*1、電池*1、包裝箱*1、槳葉*4、說明書*1
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構型
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四旋翼
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軸距
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690mm
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整機自重
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3500g（含電池）
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機身材質
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碳纖維、合金、ABS
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動力系統
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40A電調+4110 400kV無刷電機
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電池
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10000mAh，6S（22.2V）鋰電池
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航時（懸停）
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25min（空載）/20min（滿載）
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抗風能力
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4級
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工作溫度
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-20℃-40℃
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飛控
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STM32內核，全開源
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擴展端口
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I2C、GPS、UART、S.BUS、MicroUSB、USB、HDMI、RJ45等
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協同計算機
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X86架構協同計算機組件/CUDA架構協同計算機組件可選
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搭載傳感器
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雙目相機*1、單目相機*1、全向激光雷達*1、下向激光雷達*1
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定位方式
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GNSS（室外）/光流+激光雷達（室內）
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數傳電臺
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集成
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控制距離
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≥800m（通視條件）
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飛行模式
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自穩(wěn)、定高、姿態(tài)、跟隨等
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