參加Robocom機(jī)器人開發(fā)者大賽智慧物流挑戰(zhàn)賽比賽
技術(shù)參數(shù):
移動(dòng)底盤:
驅(qū)動(dòng)方式:差分驅(qū)動(dòng)
******速度:1m/s
爬坡能力:12°
越障高度:18mm
整體尺寸:220*380*150mm
續(xù)航時(shí)間:10h(搭載機(jī)械臂后為約5h)
支持ROS
三相直流無刷電機(jī),內(nèi)置霍爾傳感器
載重15Kg
運(yùn)動(dòng)控制:
主控芯片:STM32
控制電機(jī)
主控:
I5工控機(jī)
通過串口與運(yùn)動(dòng)控制模塊通信,獲取陀螺儀,超聲波,編碼器等數(shù)據(jù)
獲取激光雷達(dá)、攝像頭等傳感器數(shù)據(jù)
運(yùn)行ROS系統(tǒng)
機(jī)械臂:
關(guān)節(jié):4軸
負(fù)載::500g
臂展:320mm
重復(fù)定位精度:0.2mm
電機(jī):步進(jìn)電機(jī)
激光雷達(dá):
測(cè)距原理:三角測(cè)距
探測(cè)******距離:15m
主要是用于測(cè)試周圍環(huán)境,相對(duì)機(jī)器人哪個(gè)角度多少距離有障礙物,根據(jù)這些障礙物信息,用 gmapping slam 建圖算法構(gòu)建地圖,并在導(dǎo)航時(shí)規(guī)劃好路徑避開障礙物
攝像頭:
圖像分辨率:1280x720@60fqs、640x480@30fqs
Sensor尺寸:1/4英寸
動(dòng)態(tài)范圍:72db
視角:120°感光靈敏度:4000mV/lux-s