A1機器狗

整機重量（含電池）：12kg

尺寸（站立）：500×300×400mm（長×寬×高）

尺寸（折疊）：450×300×150mm（長×寬×高）

******行走速度：3.3m/s

工作時間：1-2.5h

高清實時視頻傳輸：延遲0.1-0.2s

12個自由度

有效負(fù)載：5kg

機身輸出電源：5V，12V，19V

電機

關(guān)節(jié)扭矩：33.5NM

關(guān)節(jié)******速度：21rad/s

關(guān)節(jié)支持快速拆卸且易于維護(hù)

讀取所有傳感器數(shù)據(jù)

可給每個電機分別發(fā)送位置，速度和扭矩命令

支持功能

急停保護(hù)、跌落保護(hù)、過熱保護(hù)

低壓警示、過溫警示、短路警示、過充警示

2個實時操作系統(tǒng)：運動控制：Ubuntu 環(huán)境感知：Ubuntu-ROS

4個足端壓力傳感器：準(zhǔn)確獲取腳部支撐信息，更可靠，******，便捷

豐富的外置接口：HDMI×2，以太網(wǎng)口×2，USB 3.0×4

應(yīng)用

科研教育 娛樂酷玩 安保巡檢 勘探救援 快遞物流 陪伴看護(hù)

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