產(chǎn)品介紹
Spark-T是由深圳創(chuàng)想未來機器人有限公司（ NXROBO ）自主研發(fā)、面向ROS教學的機器人平臺。其硬件包含了機器人領(lǐng)域常用的先進設(shè)備，如移動底盤、深度攝像頭、激光雷達、機械臂、工控主板、顯示屏。通過一個平臺就能對大部分機器人的應用進行實驗。而且軟件例程豐富并持續(xù)在線更新，讓開發(fā)者可以迅速體驗自己編寫ROS程序的樂趣。其平臺結(jié)構(gòu)靈活性高、擴充性強，可根據(jù)不同的應用增加調(diào)整所需模塊。
Robocom機器人開發(fā)者大賽奪寶奇兵技賽比賽。
參數(shù)配置
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底盤
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驅(qū)動方式
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兩主動輪差分驅(qū)動
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******速度
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0.3m/s
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電池容量
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18,000mAh
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通訊接口
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USB2.0
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深度攝像頭
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深度范圍
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0.6~8m
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主控系統(tǒng)
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內(nèi)存
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4GB DDR3L
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硬盤
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32G SSD固態(tài)硬盤
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操作系統(tǒng)
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Ubuntu 16.04 + ROS Kinetic VNC遠程連接服務器
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機械臂
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穩(wěn)定負載
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300g
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******負載
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500g
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臂展
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50~320mm
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觸摸顯示屏（選配）
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尺寸
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7寸
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分辨率
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1024x 600
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觸摸區(qū)域
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154.08 x 85.92mm
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激光雷達
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量程
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0.13~16m（反射率80%）
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掃描頻率
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4~20Hz
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配套課程
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理論與實踐課
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64學時
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AI&機器人專業(yè)核心實踐課
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140學時
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