產(chǎn)品介紹
ROBOLAB-EDU自主仿生機(jī)器魚是一款面向高校、******開源的水下仿生機(jī)器人教學(xué)平臺(tái)，配有全套的上位機(jī)調(diào)試軟件，方便學(xué)生對(duì)機(jī)器魚進(jìn)行參數(shù)調(diào)節(jié)、程序編寫和燒錄等。機(jī)器魚以熱帶盒子魚為原型進(jìn)行仿生設(shè)計(jì)，仿生尾鰭擺動(dòng)為驅(qū)動(dòng)；整體開放局部密封的設(shè)計(jì)，保證了模塊化和防水。我們還提供了開源的代碼和封裝函數(shù)庫(kù)，用戶可以直接通過(guò)調(diào)用API，快速進(jìn)行二次編程開發(fā)調(diào)試。配備了視覺系統(tǒng)和紅外避障傳感器，可以識(shí)別特定圖像、目標(biāo)跟隨、自主避障等功能。
產(chǎn)品參數(shù)介紹
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作業(yè)水深
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≤30米
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外形尺寸
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272×181×110㎜
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航速
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兩倍體長(zhǎng)
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排水量
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1.2KG（含電池）
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影像系統(tǒng)
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30萬(wàn)像素?cái)z像頭
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照明
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2W防水LED燈
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傳感器
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紅外避障，有效檢測(cè)距離7-40㎝
Wi-Fi：有效距離為5米；支持選配PH、溶解氧、濁度傳感器、TDS傳感器
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電池
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8.4V 3180mAh鋰電池
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續(xù)航時(shí)間
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1.5-2.5h
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行業(yè)應(yīng)用
ROBOLAB-EDU可作為教學(xué)載體，在運(yùn)動(dòng)控制、機(jī)械設(shè)計(jì)、電子電路、水聲通訊等方向配合學(xué)生進(jìn)行理論與實(shí)踐教育，同時(shí)可用于水下競(jìng)賽；也作為科研載體，可以根據(jù)任務(wù)需求搭載響應(yīng)的傳感器并結(jié)合智能算法進(jìn)行科研創(chuàng)新。
