F28335A-ACM交流異步電機(jī)拖動(dòng)系統(tǒng)以TI公司C2000系列的TMS320F28335PGFA DSP為主處理器件，以大功率交流異步電機(jī)為主要控制對(duì)象，充分體現(xiàn)了F28335 DSP對(duì)電機(jī)的控制能力。該系統(tǒng)提供了完整的硬件設(shè)備和詳細(xì)的軟件例程，通過(guò)這套系統(tǒng)可以：

1. 掌握DSP開(kāi)發(fā)技術(shù)，掌握DSP的硬件設(shè)計(jì)和軟件編程；
2. 掌握電機(jī)控制原理和控制流程；
3. 掌握SPWM發(fā)生原理及在TMS320F28335DSP上的實(shí)現(xiàn)過(guò)程；
4. 滿足教學(xué)和科研的需要。
   

一、產(chǎn)品特點(diǎn)：

1. 完整的方案：綜合DSP、人機(jī)接口、鍵盤顯示和功率驅(qū)動(dòng)等
2. 安全的設(shè)計(jì)：高壓區(qū)絕緣保護(hù)及過(guò)壓、過(guò)流、死區(qū)保護(hù)功能
3. 多閉環(huán)控制接口：速度環(huán)、功率環(huán)、電流環(huán)：實(shí)現(xiàn)多樣反饋算法
4. 可以驅(qū)動(dòng)交流異步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)、永磁同步電機(jī)、步進(jìn)電機(jī)等
5. 大功率電機(jī)驅(qū)動(dòng)：可以驅(qū)動(dòng)80W-3000W電機(jī)

二、應(yīng)用領(lǐng)域：

1. 工業(yè)自動(dòng)化/自動(dòng)裝置
2. 數(shù)控機(jī)床/紡織機(jī)械
3. 變頻器/風(fēng)機(jī)
4. 醫(yī)療器械/家用電器
5. 工業(yè)縫紉機(jī)等

三、技術(shù)指標(biāo)：

    （一）F28335 DSP評(píng)估板： 
     1、主處理器：TMS320F28335PGFA，主頻：150MHz
     2、外擴(kuò)64K*16bit SRAM，******可擴(kuò)至512K*16bit SRAM
     3、A/D：16路，其中6路采樣范圍為-5V～+5V，方便信號(hào)接入；其余為0～3V
     4、D/A：2路
     5、PWM：18路，其中6路高精度PWM（HRPWM）
     6、CAN總線接口：1路
     7、2路SCI，其中一路為RS232接口，一路為RS232/RS485可選
     8、語(yǔ)音輸入輸出接口：各2路
     9、4個(gè)用戶開(kāi)關(guān)；4個(gè)用戶指示燈；復(fù)位電路
     10、4個(gè)擴(kuò)展接口，擴(kuò)展I/O、I2C等接口
     11、兼容ICETEK系列擴(kuò)展模塊

    （二）人機(jī)接口模塊：
      1、液晶顯示：240*128
      2、鍵盤/蜂鳴器
      3、LED顯示/直流電機(jī)

    （三）電機(jī)功率驅(qū)動(dòng)板：
      1、大功率驅(qū)動(dòng)：可驅(qū)動(dòng)80W-3000W電機(jī)(電機(jī)選配)
      2、采用單相220V交流輸入（輸入為220V/50Hz交流電壓）
      3、額定電流20安培，******值30安培
      4、具有過(guò)壓、過(guò)流保護(hù)/報(bào)警電路/自動(dòng)死區(qū)保護(hù)/上電保護(hù)/溫度過(guò)熱保護(hù)/電壓指示顯示功能
      5、所有控制和回饋信號(hào)均采用光電隔離措施，保護(hù)數(shù)字系統(tǒng)和人身安全，方便實(shí)驗(yàn)與信號(hào)測(cè)量
      6、可實(shí)現(xiàn)速度環(huán)、電流環(huán)、功率環(huán)等閉環(huán)控制及無(wú)傳感器控制方案
      7、采用電機(jī)驅(qū)動(dòng)專用大功率IPM模塊，操作更加平穩(wěn)可靠
      8、具備多種傳感器信號(hào)輸入接口，適用于各種電機(jī)的傳感器方案
      9、適用于三相交流異步電動(dòng)機(jī)、永磁同步電機(jī)、直流無(wú)刷電機(jī)（BLDC）以及開(kāi)關(guān)磁阻電機(jī)的控制和調(diào)速

   （四）通用 DSP開(kāi)發(fā)系統(tǒng)：
      1、USB2.0接口，支持多DSP同時(shí)仿真，仿真不占用任何DSP資源
      2、兼容TI全系列DSP產(chǎn)品：TMS320C2000/C5000/C6000/VC33
      3、支持CCS3.1以上集成調(diào)試環(huán)境

四、軟件例程：

    基礎(chǔ)例程：
      1、DSP數(shù)據(jù)存取例程/定點(diǎn)數(shù)除法例程/IO端口控制例程
      2、DSP的定時(shí)器設(shè)計(jì)與應(yīng)用例程/DSP響應(yīng)外部中斷例程
      3、AD/DA轉(zhuǎn)換例程/自啟動(dòng)（自舉）/異步串口通信
      4、CAN總線通信例程/PWM輸出例程/多路信號(hào)混頻例程
    外設(shè)控制例程：
      1、LED顯示/鍵盤輸入/音頻信號(hào)發(fā)生
      2、液晶顯示器控制顯示例程/閉環(huán)直流電機(jī)控制例程
    DSP算法例程：
      1、有限沖擊響應(yīng)濾波器（FIR）算法/FIR濾波器的信號(hào)濾波
      2、無(wú)限沖擊響應(yīng)激光器（IIR）算法/自適應(yīng)濾波器算法
      3、快速傅立葉變換（FFT）算法/卷積算法實(shí)驗(yàn)鍵盤輸入
      4、抽樣定理/PID算法控制
    交流異步電機(jī)控制例程：
      1、電機(jī)變頻變壓（VVVF）調(diào)速控制模擬例程
      2、電機(jī)變頻變壓調(diào)速控制例程
      3、電機(jī)變頻變壓調(diào)速例程
      4、SPWM產(chǎn)生及控制例程
      5、電機(jī)空間電壓矢量控制例程（需選配）