一、系统介绍
S-OURS-STF-SYS-01智能交通实训系统采用了国内******、独创技术的高速视频定位与GIS电子地图技术，以城市交通场景沙盘和智能车辆为控制对象，集合了无线通讯技术、物联网射频识别（RFID）技术、传感器技术、嵌入式系统技术、网络安全技术以及图像处理等先进技术，具有智能行车、行车自动避让、车辆道闸、智能停车、视频GPS定位、GIS导航、车辆识别、车牌识别、行车视频监控、交通灯控制、城市交通管理等功能。通过道路监测系统采集车辆运行数据、停车数据等信息，通过无线网传送给嵌入式智能控制中心与主控服务器，通过大屏幕或计算机显示交通运行数据信息，并进行分析处理，自动控制交通灯、道闸、车辆等设备的工作状态。
在产品设计上充分利用了M4、Cortex-A8、R2000等资源，包括丰富的中断源、IO控制、语音模块、视频模块、RFID读写模块，实现了RFID读写器信息读取、传感器信息采集、无线通信、小车控制、交通沙盘控制、视频监控、图像识别技术等功能。系统用于物联网应用技术等专业系统集成综合实训课程以及对高校、职业院校教师和物联网企业员工的培训。
智能交通实训系统应用于物联网系统工程实训教学，包括智能交通设备学习、图像算法学习、智能交通方案设计以及运行调试等多个环节，也可用于物联网系统认知实习、二次开发、课程设计等教学环节。
智能交通实训系统实景图
二、系统结构
智能交通实训系统采用完整的物联网技术架构，即感知层、传输层和应用层，前端采用智能传感器控制节点采集各种数据并控制各种被控对象，传输层通过WIFI等无线网络接入智能网关，将各种数据传输至云端服务器进行数据处理并反馈给控制器。该系统包含了GPS高速视频定位、GIS导航系统、智能交通应用等平台、软硬件设计资源可开放供教学科研使用。该系统使用的设备包括高清定位摄像头、红外探测器、超声波探测器、霍尔探测器、RFID读写器和智能小车等。
三、GPS高速视频定位与GIS导航系统
公司独创国内******的高速视频定位技术，指挥小车导航模拟无人驾驶。系统首先由多个高速相机高速采集图像，然后通过GPS定位算法识别出小车的经纬度信息与车号，通过PC智能行驶算法和WIFI指挥对应小车按照规划的路线行驶。
这种独创技术脱离了传统的巡黑白线、巡磁力线方法的小车行驶技术，在模拟交通方面取得了突破性的进展，使用这种行驶技术后将能实现非常多的模拟智能交通应用，完成真实的交通模拟行驶，如实现小车按指定地点******倒车、小车按逻辑互相避让、小车从某地点到到某地点智能导航行驶、用沙盘结合实际交通场景实现根据交通拥堵情况智能调整红绿灯时间等等各种智能交通算法研究。
系统由摄像机观测系统、GPS定位系统、GPS逻辑驾驶系统、GIS导航系统和智能小车等部分构成，提供如下功能：
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沙盘地图预拍功能以及任意绘制地图功能；
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一秒钟通过60帧高清图像进行定位，******确定小车位置信息；
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小车模拟定位精度可达5mm以内；
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可同时识别区分20辆小车；
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GIS导航系统与交通沙盘、服务器对接，将道路上的所有信息以动态电子地图的形式进行展示。通过电子地图可改变道路的状态、智能汽车的状态。GIS电子地图实时显示车辆位置、速度信 息，车辆行驶中地图也实时的进行变化。
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GIS导航系统提供车辆导航功能，GIS电子地图可以像百度、高德导航地图一样，车辆选择了任意起点与终点后，GIS导航系统将智能规划***短路径，指挥小车按照***短路径进行导航行驶。
四、系统功能子模块
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系统功能子模块
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内容
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智能交通沙盘
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沙盘上部署了摄像头、传感器等，并包含了各种模拟区域与设施。沙盘可拆卸、组装，制作轻便，具有防火、防变形等功能。
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智能小车
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系统提供标准的智能小车，智能小车模型遵循真实车辆比例所制作，小车内嵌了多路智能控制系统，可以实现无线通信、障碍物识别、实时路况图像采集、车辆避让、自动循迹等功能。
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GPS视频定位系统
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公司独创国内******的高速视频定位技术，指挥小车导航模拟无人驾驶。
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GIS智能导航系统
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小车实现视频定位后，可完成的基于GIS电子地图的导航各种典型应用，如GIS显示车辆、路径规划、导航行驶等。
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智能交通控制系统
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智能交通控制系统包含了智能交通的各个控制子系统，能够模拟实现交通指示灯、交通照明控制、停车场、ETC系统等典型应用。
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智能交通监控与分析系统
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系统为智能交通系统的中心控制器，系统模拟真实的城市交通，监控所有的交通信息，会给出各种智能分析以便做相关的决策。如车牌识别功能、智能语音系统、车流量监控系统、小车自动避让系统。
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Android小车无线遥控软件
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提供基于Android的软件无线控制任意一辆小车，指挥小车前进、后退、拐弯、加速、减速等任何行为。
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交通环境监测系统
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实现对沙盘的各种环境的监测。
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自然灾害联动预警系统
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通过在沙盘部署的传感器和网络，针对沙盘所提供的居民区、城市道路等各处的灾情、意外等的监控和处理。
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智能公交自动驾驶系统
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沙盘上设定一条公交路线和几个模拟公交站点，小车模拟现实公交车规则，语音播报站点信息，自动停车，自动行驶，如果有乘客忘记下车，进行语音提示。
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五、主要实验列表
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实验列表
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实验项目
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红绿灯控制实验
温湿度数据采集实验
光照采集实验
中间件环境熟悉搭建
车载摄像头远程控制实验
交通信号灯控制实验
智能小车代码的仿真与调试实验
智能小车电机和舵机的控制实验
智能小车寻线策略实验
智能小车通信实验
智能小车wifi遥控实验
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